- -아무짝에 쓸모없는.
- 2009/10/27 11:28
빅독의 발전형, petman.구버젼 big dog지금까지 인간형 보행은 1차원적으로 구성되었는데, 이 로봇으로 인해 좀더 다양한 움직임이 가능하게 되었다고 본다. 내 생각에는 이 형태가 가능하게 된것이 골반 움직임의 구현인데, 그전에는 대부분의 로봇이 다리 관절의 움직임과 팔의 리액션을 에만 흉내내는데 그치고 동작자체의 힘의 전달 구성이 어떠한...
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